Y-KÄÄNNÖS
Kun Y-käännöstila on valittu, traktori kääntyy automaattisesti kohti työaluetta, ja oikealla hetkellä kuljettaja valitsee peruutussuunnan. Tällöin traktori kääntyy Y-käännön muotoon niin, että traktorin ja työkoneen suunta on linjassa seuraavaa ohitusta varten. Kuljettaja valitsee sitten vain eteenpäin menosuunnan, ja SmartTurn ohjaa traktorin ja työkoneen automaattisesti tarkasti seuraavaa ohitusta varten. Toisin kuin K-käännös, Y-käännös sallii työkoneen ylittää pellon rajan, ja se vaatii vähemmän tilaa päisteessä kuin U-käännös- ja osittainen pelto -tila
Täydellinen suoraa lähestymistä vaativiin tehtäviin, kuten kyntöön asennetulla auralla.